The Black Stars are the last African team left in a tournament that featured the participation of a record six teams from the Dark Continent.
Hosts South Africa, Cameroon, Algeria, Nigeria and Ivory Coast have all failed to make it beyond the group stage.
Ghana will have a chance to make history and become the first African team to book a last-four berth when they face Uruguay on Friday.
"We are not thinking about the pressure. We played very well at the African Nations so we have already proved that we are a team that knows how to compete," Rajevac said.
"We will try to relax. You know it is good for us to be here. We are very happy with the whole situation."
Cameroon and Senegal reached the quarter finals of the 1990 and 2002 World Cups respectively.
Ghana have already emulated that feat in a convincing fashion, finishing second in Group D behind Germany before beating the United States 2-1 after extra time in the round of 16.
"We have no obligation but still we want to use this opportunity to do our best and to make history," Serbian tactician Rajevac added.
"We just take one match at a time and try to do our best. Of course, sometimes you feel a little pressure.
"This is the highest level there is but we just try to do our best every match. We give the maximum."
نرشح لكم
مران الزمالك - تدريبات فنية وبدنية.. والتركيز على التسديد والكرات العرضية استعدادا لمواجهة شباب بلوزداد
آدم كايد: هدفنا تحقيق نتيجة إيجابية ضد بلوزداد والتأهل لنهائي الكونفدرالية
إيشو: من يصل لنصف نهائي الكونفدرالية هو منافس قوي
حارس الزمالك: لا يوجد فوارق فنية بين الأساسي والبديل.. واعتدنا على الضغوط
هشام نصر: درسنا بلوزداد جيدا.. وأتمنى التنافس داخل الملعب فقط
أليو سيسيه يعلن رحيله عن تدريب منتخب ليبيا
جراحة ناجحة لنجم الهلال السوداني في القاهرة
تقرير تونسي: المساكني قرر الاعتزال متأثرا بوفاة والده












نيوم يفوز على الاتحاد بمشاركة حجازي.. وبنزيمة يقود الهلال لسحق الخلود
أكثر حداثة وسلاسة.. مارسيليا يكشف شعاره الجديد