Pachuca almost grabbed the lead after 19 minutes when a shot from Argentinean midfielder Alejandro Manso struck the post.
African Champions League winners Mazembe scored the decisive goal two minutes later to book a last-four berth.
Mbeza Beli lashed the ball into the roof of the net from a tight angle after running onto a through pass from Mulota Kabangu.
Mazembe finished with ten men after Zambian midfielder Stoppila Sunzu was sent off for a second bookable offense with nine minutes remaining.
It was Mazembe's first victory in the tournament after they lost twice in Abu Dhabi last year.
They will be looking to make history when they face Brazil's Internacional in the semi final on Tuesday.
Africa's best representative in the Club World Cup was Egyptian giants Ahli, who finished third in the 2006 edition under Portuguese coach Manuel Jose.
نرشح لكم
حكم إيفواري يقود مباراة أوتوهو ضد الزمالك
دوري أبطال إفريقيا - أرتان يدير لقاء بيراميدز ضد الجيش الملكي تحكيميا
الثالثة للأحمر.. خبر في الجول – السنغالي عيسى سي يقود مباراة الأهلي أمام الترجي
أبطال إفريقيا - تحديد موعد مواجهتي الأهلي أمام الترجي
الكونفدرالية - تحديد موعد مواجهتي الزمالك ضد أوتوهو
مصدر من كاف لـ في الجول: تأجيل أمم إفريقيا للسيدات لآجل غير مسمى
كاف يعلن زيادة الجوائز المالية للفائزين دوري أبطال إفريقيا والكونفدرالية












باريس سان جيرمان يبتعد في الصدارة بالفوز على لو هافر