Andriy Shevchenko put the home side ahead from a 13th minute penalty before Andrea Gasbarroni put Sampa at level and ended the Rossoneri's 10-match winning streak at the Giuseppe Meazza.
The result left Milan third in the Calcio table with 47 points, nine behind leaders Juventus who face Ascoli on Sunday.
Milan took an early lead through Shevchenko's spot-kick after Filippo Inzaghi was upended by Sampdoria defender Sergio Volpi in the area.
Sampdoria grabbed a surprise equalizer in the 36th minute when Gasbarroni fired a shot from the edge of the area and past the motionless Dida.
The woodwork came to Milan's rescue twice before the interval, first denying Volpi's free-kick then Marcello Castellini's header.
Earlier on Saturday, Palermo suffered a shocking 3-1 home defeat to Siena.
Erion Bogdani struck a hat-trick for the visitors while Denis Godeas scored Palermo's consolation goal.
نرشح لكم
أرتيتا: أرسنال يستحق التأهل.. ورايس كان رائعا
جوارديولا: كورتوا كان الأفضل في الملعب.. وعقوبة برناردو كبيرة
إيزي: هدف أرسنال هذا الموسم هو الفوز بالألقاب
فينيسيوس: احتفالي ردا على سخرية جمهور مانشستر سيتي مني
فالفيردي ذهابا وفينيسيوس إيابا.. ريال مدريد يطيح بـ مانشستر سيتي ويتأهل لربع نهائي أبطال أوروبا
بالثمانية.. باريس سان جيرمان يواصل تفوقه على تشيلسي ويتأهل لربع نهائي أوروبا
عادل مولر.. هالاند سابع هدافي دوري أبطال أوروبا
نهاية المغامرة.. ريمونتادا مثيرة تقود سبورتنج لفوز درامي على بودو جليمت












بيراميدز يعلن آخر تطورات إصابة محمد حمدي