Andriy Shevchenko put the home side ahead from a 13th minute penalty before Andrea Gasbarroni put Sampa at level and ended the Rossoneri's 10-match winning streak at the Giuseppe Meazza.
The result left Milan third in the Calcio table with 47 points, nine behind leaders Juventus who face Ascoli on Sunday.
Milan took an early lead through Shevchenko's spot-kick after Filippo Inzaghi was upended by Sampdoria defender Sergio Volpi in the area.
Sampdoria grabbed a surprise equalizer in the 36th minute when Gasbarroni fired a shot from the edge of the area and past the motionless Dida.
The woodwork came to Milan's rescue twice before the interval, first denying Volpi's free-kick then Marcello Castellini's header.
Earlier on Saturday, Palermo suffered a shocking 3-1 home defeat to Siena.
Erion Bogdani struck a hat-trick for the visitors while Denis Godeas scored Palermo's consolation goal.
نرشح لكم
اجتماع موناكو يحسم مستقبل كاريك مع مانشستر يونايتد
ليكيب: دياز يدخل حسابات سان جيرمان لتعويض كفاراتسخيليا
إندبندنت: أرتيتا يحسم قائمة مختصرة لاختيار صفقة أرسنال الهجومية في يناير
أنشيلوتي: سنتابع إستيفاو حتى لو لم يلعب دقيقة مع تشيلسي
تقرير: موهبة السويد تجذب أنظار ثلاثي الدوري الإنجليزي
تقرير: مانشستر يونايتد يخطط لصفقة قوية في الهجوم من الدوري الإسباني
سكاي ألمانيا: بايرن يغلق الباب أمام رحيل مدافعه إلى برشلونة
مدرب الدنمارك: كريستينسن كان على وشك البكاء عندما تحدثت معه بعد غيابه عن المنتخب










حارس سمنود ينهي الجدل حول ظهوره بوزن زائد أمام زد في كأس مصر
شباب بلوزداد يعلن موعد مباراتي الجمارك.. وتأجيل الجولة الأولى بمجموعات الكونفدرالية
مران منتخب مصر - علي ماهر يعقد محاضرة فنية للاعبين استعدادا لمواجهة مالاوي