Al Shalhoub netted in the 4th and 12th minutes of the first half of extra time while Mohamed Nour scored Ittihad's only goal in the 6th minute of the fourth period.
The win maintained Hilal's chances in retaining their title as they will next take on rivals Al-Shabab in the final on Friday.
Regular time ended in a goalless draw thanks to the heroics of both goalkeepers.
Hilal enjoyed most of the possession and threatened Ittihad's goal on several occasions especially in the first-half while the Asian champions controlled the majority of the second-half.
Hilal's salvation came when Al-Shalhoub converted a 94th minute spot-kick.
The Saudi international compounded Ittihad's misery when he added the second for the home side eight minutes later.
Nour's 4th period goal proved insufficient for Ittihad as Hilal went on to win the game 2-1.
نرشح لكم
تقرير: ديسابر يرفض تدريب الترجي
"الحريف وصل".. الكرمة العراقي يقدم أحمد عبد القادر
بسبب التحكيم.. استقالة إدارة الصفاقسي والنادي يهدد بالإنسحاب من الدوري التونسي
تقرير مغربي: وهبي مساعدا و4 مستشارين.. تعديلات في الجهاز الفني لـ الركراكي
ضربة جديدة قبل المونديال.. السيلية يعلن تفاصيل إصابة علي علوان مهاجم الأردن
بعد الخسارة من الملعب المالي.. الترجي يعلن رحيل مدربه
الوصل يعلن تعيين روي فيتوريا مديرا فنيا جديدا
لاعب شبيبة القبائل: كرة القدم لم تحبنا أمام الأهلي











