Al Shalhoub netted in the 4th and 12th minutes of the first half of extra time while Mohamed Nour scored Ittihad's only goal in the 6th minute of the fourth period.
The win maintained Hilal's chances in retaining their title as they will next take on rivals Al-Shabab in the final on Friday.
Regular time ended in a goalless draw thanks to the heroics of both goalkeepers.
Hilal enjoyed most of the possession and threatened Ittihad's goal on several occasions especially in the first-half while the Asian champions controlled the majority of the second-half.
Hilal's salvation came when Al-Shalhoub converted a 94th minute spot-kick.
The Saudi international compounded Ittihad's misery when he added the second for the home side eight minutes later.
Nour's 4th period goal proved insufficient for Ittihad as Hilal went on to win the game 2-1.
نرشح لكم
كيروش: الكرة العُمانية كانت نائمة.. والجماهير ليسوا أغبياء
بمشاركة بن رمضان والجزيري.. تونس تتعادل مع موريتانيا وديا
بي بي سي: ماينز يخسر استئنافه ضد أنور الغازي في ألمانيا
ملحق كأس العالم – كوزمين أولاريو: نريد تعويض خيبة أمل الإماراتيين
ملحق كأس العالم - مدرب العراق: جاهزون لمواجهة الإمارات.. وهذا الأمر يحدث لأول مرة
تقرير: رابطة الدوري المغربي تطلب فتح تحقيق بشأن اتهامات رئيس لجنة الحكام
كأس العالم للناشئين - أضاعت كل الفرص.. السعودية تخسر من مالي وتودع البطولة












استدعاء خيفرين تورام لمنتخب فرنسا لمواجهتي أوكرانيا وأذربيجان