Al Shalhoub netted in the 4th and 12th minutes of the first half of extra time while Mohamed Nour scored Ittihad's only goal in the 6th minute of the fourth period.
The win maintained Hilal's chances in retaining their title as they will next take on rivals Al-Shabab in the final on Friday.
Regular time ended in a goalless draw thanks to the heroics of both goalkeepers.
Hilal enjoyed most of the possession and threatened Ittihad's goal on several occasions especially in the first-half while the Asian champions controlled the majority of the second-half.
Hilal's salvation came when Al-Shalhoub converted a 94th minute spot-kick.
The Saudi international compounded Ittihad's misery when he added the second for the home side eight minutes later.
Nour's 4th period goal proved insufficient for Ittihad as Hilal went on to win the game 2-1.
نرشح لكم
الفوز الأول يتأجل.. تونس تتعادل مع بوتسوانا في رادس
الدباغ يسجل في رباعية فلسطين أمام طاجيكستان وديا
لمرافقة جوان بيزيرا.. شباب الأهلي دبي يضم البلجيكي ووت فايس قادما من ليستر سيتي
السكتيوي: منتخب عمان سيلعب على أمل التأهل حتى وإن كانت الفرصة 1% فقط
تشكيل فلسطين - رباعي الدوري المصري أساسيون أمام طاجيكستان.. والدباغ بديل
العراق يستضيف خليجي 28
الاتحاد الأردني يقدم اعتذاره للجماهير بسبب سوء البث التليفزيوني
بعد رفض احتجاجه.. الاتحاد البحريني: اتخذنا كافة الإجراءات القانونية ضد مشاركة مادبو












مصدر من الزمالك يكشف سبب رفض العرض الليبي لضم فتوح