Al Shalhoub netted in the 4th and 12th minutes of the first half of extra time while Mohamed Nour scored Ittihad's only goal in the 6th minute of the fourth period.
The win maintained Hilal's chances in retaining their title as they will next take on rivals Al-Shabab in the final on Friday.
Regular time ended in a goalless draw thanks to the heroics of both goalkeepers.
Hilal enjoyed most of the possession and threatened Ittihad's goal on several occasions especially in the first-half while the Asian champions controlled the majority of the second-half.
Hilal's salvation came when Al-Shalhoub converted a 94th minute spot-kick.
The Saudi international compounded Ittihad's misery when he added the second for the home side eight minutes later.
Nour's 4th period goal proved insufficient for Ittihad as Hilal went on to win the game 2-1.
نرشح لكم
الكاس: الأهلي يتقدم بعرض لضم علي علوان من السيلية القطري
بوجلبان: أبلغت الأهلي بالاعتذار عن عدم العمل في لجنة الكشافين
حكيمي: محمد صلاح مثال لنجاح اللاعب العربي والإفريقي
كأس العالم - التعمري: لم نُخيب الظن.. وكان بإمكاننا تخطي دور المجموعات
كأس العالم - بتواجد ثلاثي عربي.. مواعيد مباريات دور الـ 32 والملاعب والقنوات الناقلة
خبر في الجول - معتمد جمال في مفاوضات متقدمة مع الشرطة العراقي.. وموقفه من الزمالك
انتهت كأس العالم - الجزائر (3)-(3) النمسا.. تعادل وتأهل
تشكيل كأس العالم - الفاخوري يقود هجوم الأردن أمام الأرجنتين.. وميسي بديل












شيكاغو فاير يعلن التعاقد مع ليفاندوفسكي
مباشر كأس العالم - ألمانيا (0)-(0) باراجواي.. انطلاق المباراة
النهاية التي لم تعرض