Algeria were drawn in Group C of the World Cup qualifiers' final phase along with Egypt, Rwanda and Zambia.
The Desert Foxes are expected to battle it out with the Pharaohs for the group's top spot, which brings with it World Cup qualification.
"It is a balanced group," Yahia, who plays for German club Bochum, told local paper Al-Haddaf.
"Given that we reached the final round, we will do our best to reach the World Cup.
"We have a good chance to realize that dream even though we would have to overcome Egypt and Rwanda, who beat Morocco in the preceding stage."
Egypt host Zambia in the group's opener at Cairo stadium while Algeria meet Rwanda away from home.
"We have to win all our home matches as well as mustering considerable amount of points on the road.
"Yes, Egypt are the reigning African champions but there other teams who could pose a threat," Yahia added.
نرشح لكم
جمال سلامي يعلن حصوله على الجنسية الأردنية
السلامي: عزف النشيد المغربي كان أصعب لحظة عشتها.. وفخور بما قدمه الأردن
حمد الله يعلن اعتزاله اللعب دوليا بقميص منتخب المغرب
كأس العرب - تقاسم البرونزية والجوائز المالية.. فيفا يعلن قراره النهائي بشأن مباراة السعودية والإمارات
علوان الهداف وسيطرة مغربية على الجوائز الفردية لـ كأس العرب 2025
كأس العرب - السكتيوي: الإخلاص والجدية في العمل تفوق الأفكار الفنية.. ومحظوظ بهؤلاء الرجال
بذكريات نهائي كأس العالم.. المغرب بطل العرب في إثارة الـ 120 دقيقة ضد الأردن












نجم نيجيريا السابق لـ في الجول: علينا احترام بطولة إفريقيا.. والجيل الحالي لا يملك الشخصية