Lampard was given straight red by referee Mike Riley in the 2-0 defeat at Anfield on Sunday, for an alleged fierce tackle on Xabi Alonso.
The England midfield marvel's appeal against an automatic three-match suspension turned successful after the FA reviewed the incident.
"At an independent Regulatory Commission hearing today, a claim for wrongful dismissal from Chelsea midfielder Frank Lampard was upheld," a statement on the FA's official site read.
"As a result, Lampard's three-match suspension has been withdrawn."
Lampard is now clear to face Hull City in the Premiership on Saturday.
Bosingwa Escapes Sanction
In the same context, the FA decided to take no action against Blues full-back Jose Bosingwa, following his reckless kick to Liverpool's Yossi Benayoun in the same game.
The FA justified the decision declaring that FIFA regulations prohibit them from taking action against the Portuguese.
According to the world governing body's rules; should an incident be witnessed by a match official, the association has no right to interfere later.
Bosingwa, whose action was seen by lineman Mo Matadar, was not even cautioned at Anfield.
The former Porto defender apologized for his off-the-ball challenge after the game.
Watch Lampard's tackle
Watch Bosingwa's kick
نرشح لكم
أبطال أوروبا - أستون فيلا وبيتيس بالعلامة الكاملة.. وأول فوز لإنتر ومفاجأة لاسك
أبطال أوروبا - رايس يقود أرسنال لتعادل قاتل أمام بايرن ميونيخ ويفسد "إنجاز كين"
أبطال أوروبا - ريال مدريد يضرب لايبزيج برباعية قبل مواجهة برشلونة
سكاي: إصابة جديدة في ميلان.. راموس يغيب عن مواجهة بورنموث
برونو فيرنانديز: منحنا كومو المساحات.. وكان بإمكاننا الضغط بشجاعة أكبر
كاريك: أداء مانشستر يونايتد غير مقبول.. وأتحمل المسؤولية بنسبة 100%
انتهت في أبطال أوروبا - بايرن ميونيخ (2)-(2) أرسنال
انتهت أبطال أوروبا - ريال مدريد (4)-(1) لايبزيج.. انتصار هام قبل موقعة الكلاسيكو










"إلغاء الراحة ومقترح منتظر".. في الجول يكشف كواليس ما دار داخل الأهلي بعد التعادل مع القناة