Lampard was given straight red by referee Mike Riley in the 2-0 defeat at Anfield on Sunday, for an alleged fierce tackle on Xabi Alonso.
The England midfield marvel's appeal against an automatic three-match suspension turned successful after the FA reviewed the incident.
"At an independent Regulatory Commission hearing today, a claim for wrongful dismissal from Chelsea midfielder Frank Lampard was upheld," a statement on the FA's official site read.
"As a result, Lampard's three-match suspension has been withdrawn."
Lampard is now clear to face Hull City in the Premiership on Saturday.
Bosingwa Escapes Sanction
In the same context, the FA decided to take no action against Blues full-back Jose Bosingwa, following his reckless kick to Liverpool's Yossi Benayoun in the same game.
The FA justified the decision declaring that FIFA regulations prohibit them from taking action against the Portuguese.
According to the world governing body's rules; should an incident be witnessed by a match official, the association has no right to interfere later.
Bosingwa, whose action was seen by lineman Mo Matadar, was not even cautioned at Anfield.
The former Porto defender apologized for his off-the-ball challenge after the game.
Watch Lampard's tackle
Watch Bosingwa's kick
نرشح لكم
سان جيرمان يخطط لتمديد عقد كفاراتسخيليا رغم إصابته في الرباط الصليبي
ESPN: سلوت يرحب بتدريب مانشستر يونايتد
أموريم: لا أحمل أي ضغينة تجاه مانشستر يونايتد
فابريجاس: الفوز على مانشستر يونايتد بهذه الطريقة يمنحني سعادة كبيرة بغض النظر عن حالته
باريلا: لم نقدم الأداء الأفضل ضد شاختار.. لكن الأهم كان الانتصار
نيكو باز: لن أنسى مباراة مانشستر يونايتد.. وعلينا خوض كل مباراة كأنها الأخيرة
كيفو: إنتر كان مستعدا للمعاناة أمام شاختار.. ونحاول التكيف مع الإصابات
بعد هدفه الرائع أمام لايبزيج.. ديوماندي: قلت سأحاول من لمسة واحدة










في الجول يكشف خطة الأهلي لتعديل مسار الفريق
الأهلي يعلن توقيع عقوبات مالية مضاعفة على لاعبيه