The London side are two points clear on top of the league table, and they are looking to defeat their closest rivals United at Stamford Bridge to widen the gap.
Before the Premiership encounter, Chelsea will take on Atletico Madrid at Vicente Calderon in the UEFA Champions League, but it seems that Lampard is already concentrating on the weekend.
"I don't think anyone will need to work hard to get up for the United game, we all know it's coming. We'll try and put some space between us and them at the top," said Lampard.
"We're in good form, very good form and that shows in the results - but there's room for improvement. There always is.
"Any moment of slacking either on the training ground or in our preparations and that form will quickly go away. So we will keep trying to improve and, hopefully, can get even better.
"If we can win, then we can open a gap - if we don't there's a danger Manchester United can close it.
"We have the Champions League in between, and then we will really start to think about United. It's an exciting time."
نرشح لكم
حوار في الجول - جونينيو: هذه مشكلة الجيل الحالي للبرازيل.. ومرموش يسير على خطى صلاح
عودة العلاقات؟ BBC: صلاح يعود لقائمة ليفربول لمواجهة برايتون
مؤتمر فليك: ريال مدريد لم يفقد المنافسة.. ولن أتحدث عن ألونسو
مستقبله على المحك.. أس: 3 مباريات حاسمة لمستقبل ألونسو
للمرة الأولى.. إيجور تياجو أفضل لاعب في شهر نوفمبر بـ الدوري الإنجليزي
"سأكون كاذبا إذا رفضت".. بنزيمة يفتح باب العودة لمنتخب فرنسا
مؤتمر سلوت: سعيد بتوديع كأس الرابطة الإنجليزية.. وهذا الثنائي يغيب لأسابيع
فرصة شوبير؟ ليفاكوفيتش يرفض المشاركة مع جيرونا من أجل الرحيل












هشام نصر: سنرسل خطابا لرئيس الجمهورية لشرح أبعاد أرض أكتوبر