Argentina striker Milito was brought down in the area to win a deserved penalty-kick and make amenders for spurning a clear-cut chance earlier in the game.
Having won the match, leaders Inter extended their lead to eight points.
Walter Samuel had a goal disallowed in the second period for shirt tugging.
At the other end, Alberto Gilardino wasted Fiorentina's only chance when his shot hit the post.
Inter striker Samuel Eto'o was once again out of form. he spurned a late one-on-one with keeper Sebastien Frey.
Elsewhere, Second-placed Juventus lost 2-0 at Cagliari, although they controlled the game for a quite a while.
Nene put the hosts upfront with a powerful shot from outside the area shortly after the half-hour mark, while Alessandro Matri completed the rout with a late strike.
نرشح لكم
محامي ناصر الخليفي يرد على اتهامات تضارب المصالح
عكس كومان.. تشافي يبرر استدعاء نجوم الدوري السعودي لمنتخب هولندا
يوفنتوس يعلن نجاح جراحة كولو مواني بعد إصابته بكسر في اليد
تغيير في خطط ألمانيا مع أديمي.. نجم برشلونة ينضم مبكرا لمعسكر كلوب
تشافي: إصابة مالين ليست خطيرة
فيران توريس: الوحيد الذي لم أستطيع إحضاره معي إلى باريس هو بيدري
لجنة الحكام الإيطالية تعترف بـ 5 أخطاء تحكيمية قبل التوقف الدولي
تقرير: 5 أهداف تفصل رافينيا عن معادلة رونالدينيو في برشلونة












كارتيرون يتولى تدريب الظفرة الإماراتي