Togolese officials said the incident occurred in Cabinda city, an exclave of Angola where Togo will play their group stage games in the African Cup of Nations.
Two players and two medics were injured following the attack that was carried out by unknown assailants.
"We were machine-gunned, like dogs," Togo striker Thomas Dossevi told France's RMC radio.
"The border with Angola - machine-gunned! I don't know why. I thought it was some rebels. We were under the seats of the bus for 20 minutes, trying to get away from the bullets."
The injured members of Togo's delegation are yet to be known, but striker Emmanuel Adebayor is not one of them, his club Manchester City said.
"Club officials have spoken with Adebayor and though shaken by the terrible events, he is unharmed," the English Premier League club said in a statement.
The incident comes just two days before the Nations Cup kicks off in Angola.
Togo open their campaign against four-time African champions Ghana on Monday.
نرشح لكم
وكيل لوكاس مورا يكشف لـ في الجول حقيقة مفاوضات الأهلي
منافس الزمالك - شباب بلوزداد يعلن ايقاف مدربه راموفيتش.. ويحدد موعد حسم مصيره
بقيادة أحمد دياب.. مصر تفوز برئاسة رابطة الأندية الإفريقية
مصدر من الأهلي يكشف لـ في الجول يكشف كواليس جلسة ياسين منصور وعبد الحفيظ مع توروب
مصدر من الأهلي لـ في الجول: الاهتمام بـ لوكاس مورا؟ من نقل هذا الخبر كاذب
تحضيرا للمصري.. الزمالك يواجه الشرقية للدخان وديا
مران الزمالك - جلسة معتمد جمال وتدريبات بدنية تحضيرا لمواجهة المصري
كما كشف في الجول.. رابطة الأندية تخطر الزمالك بتقديم موعد مباراة المصري












يوم حزين على كرة القدم السعودية بالهزيمة أمام مصر والسودان