Togolese officials said the incident occurred in Cabinda city, an exclave of Angola where Togo will play their group stage games in the African Cup of Nations.
Two players and two medics were injured following the attack that was carried out by unknown assailants.
"We were machine-gunned, like dogs," Togo striker Thomas Dossevi told France's RMC radio.
"The border with Angola - machine-gunned! I don't know why. I thought it was some rebels. We were under the seats of the bus for 20 minutes, trying to get away from the bullets."
The injured members of Togo's delegation are yet to be known, but striker Emmanuel Adebayor is not one of them, his club Manchester City said.
"Club officials have spoken with Adebayor and though shaken by the terrible events, he is unharmed," the English Premier League club said in a statement.
The incident comes just two days before the Nations Cup kicks off in Angola.
Togo open their campaign against four-time African champions Ghana on Monday.
نرشح لكم
مباشر الدوري - زد (0)-(0) غزل المحلة.. انطلاق المباراة
أيمن الرمادي لـ في الجول: تلقيت دعوة من مجلس إدارة الزمالك لحضور نهائي الكونفدرالية
مصدر من الأهلي لـ في الجول: عبد الحفيظ في هولندا لعقد هذه الاتفاقية مع أياكس أمستردام
"حتى إنشاء شركات استتثمارية".. ماجد سامي يطالب بإلغاء الهبوط هذا الموسم
مران الزمالك - جلسة خاصة مع معتمد جمال.. وفقرة بدنية استعدادا لنهائي الكونفدرالية
تصريحات نارية من أبو جريشة بعد هبوط الإسماعيلي.. "حسبي الله ونعم الوكيل في المتسبب"
الإسماعيلي يخسر من وادي دجلة ويهبط للدرجة الثانية لأول مرة منذ 62 عاما
نفاد تذاكر مباراة الزمالك واتحاد العاصمة في نهائي الكونفدرالية











