The hosts took the lead three minutes after the break when a first-time shot from Mohammad Al Mahyani found the bottom corner.
Hilal appeared to close in on a third successive win in the group stage but set-piece specialist Abd-Rabou came to Ahli's rescue in the first minute of the additional time.
Ahli were awarded a free kick on the edge of the area after midfielder Cesar was upended.
Abd-Rabou, who is set to return to Ismaili at the end of the season after finishing his two-year loan spell with Ahli, stepped up to lift the ball over the wall and into the top corner of the net.
The Egyptian midfielder has also scored five goals in the UAE Football League so far this season.
Ahli lie at the bottom of Group D in the Champions League with one point from three games, six behind leaders Hilal and five adrift of second-placed Sadd of Qatar.
نرشح لكم
النني يشارك في فوز الجزيرة على عجمان بالدوري الإماراتي
معلول: كهربا طلب الرحيل عن القادسية
بعد خروجه باكيا بسبب الإصابة.. كوكا: لا أستطيع وصف حزني وإحباطي
التجربة السابعة في اليونان.. عمرو وردة إلى إيراكليس بالدرجة الثانية
في غياب رامي ربيعة.. العين يفوز على الشارقة وينفرد بصدارة الدوري الإماراتي
عودة إلى إنجلترا.. سام مرسي ينضم لـ بريستول سيتي
لا ريبوبليكا: روما يحلم بعودة محمد صلاح
بديل كهربا؟ القادسية الكويتي يقترب من ضم لاعب المصري السابق












خبر في الجول - الاتحاد السكندري يتحرك لاستعارة أفشة من الأهلي
مباشر الدوري الإنجليزي - أرسنال (0)-(0) ليفربول.. إصابة مدافع وخروجه