The home side won 2-1 in Amsterdam, thanks to first-half goals from Demy De Zeeuw and Luis Suarez.
Slovenia midfielder Valter Birsa scored a consolation freekick for the French side after the break.
Ajax played for more than a half hour with ten men, following the sending off of Holland defender Andre Ooijer on 56 minutes.
However, Auxerre finished the game with two men down as Dennis Oliech and Jean-Pascal Mignot were both send off near the end.
In the same Group G, leaders Real Madrid maintained their 100% record with a 2-0 win over AC Milan in Spain.
Cristiano Ronaldo and Mesut Ozil were the heroes for Jose Mourinho's side, who have nine points at the top.
Milan and Ajax are tied on four points, but the Italians have a better goal difference. Auxerre are bottom with zero points.
نرشح لكم
ميلان يمدد عقده مع ساليميكيرس
فليك: لم أقرر حارسنا ضد جوادالاخارا.. ولا يجب أن نضغط الحكام
فابريزيو رومانو: لاعب أرسنال السابق يخضع للكشف الطبي في أياكس الثلاثاء
ألمانيا تواجه غانا وديا بدلا من كوت ديفوار
فابريجاس يكشف تفاصيل محادثته الغاضبة مع مدرب السنغال بسبب كأس الأمم
مدرب روما: نواجه مشكلة.. المغرب قدم استئنافا لضم العيناوي
بايرن يوضح إصابة نوير
البدري: تحقيق الثلاثية مع أهلي طرابلس إضافة لي.. ومستمر مع الفريق












المغرب يضرب الإمارات بثلاثية ويتأهل لنهائي كأس العرب
خبر في الجول – حسام حسن يدرس إراحة محمد صلاح أمام نيجيريا